Tharsis . Main . LoggBok

Set ALLOWTOPICCHANGE = PumaN

Ti 2005-08-23 10:15-11:30

Intro/upprop. Genomgång av kursmoment.
Ingen ny information i föreläsningen. Tror inte det kommer bli en "tung" kurs och antar det vara möjligt att läsa ytterligare en kurs paralellt.

On 2005-08-24 11:50-12:05

Skapar loggbok (varvat med andra aktiviteter). Har inte kursmaterialet på webCT, måste registreras på programmet först förmodligen.

To 2005-08-25 13:15-15:00

Föreläsning om lite basbegrepp inom programmering, till stor del samma som i morgonens föreläsning så blir lite tråkigt.
Kollar upp lite snabbt om "Lego" verkligen kan betyda "jag sätter ihop" av en slump. Hittar gott om referenser till att lego ska betyda "I put together", latinsk ordbok ger dock "I gather/collect". Översättningen är snarare lite av en ordlek för att passa in på Lego, och den fungerar bara på engelska.

Fr 2005-08-26 13:15-16:30

Legolab! Mycket strul med batterier och liknande men ändå trevligt att leka med lego igen, programmerbart sådant gör ju inte saken sämre.
Ägnar kvällen åt att göra research på internet om lego sumo-robotar och att tänka på olika konstruktioner. Konstaterar att jag inte är nån hejare på mekaniska principer och inte riktigt kan komma på några effektiva metoder. Går lite bättre efter att ha inspirerats av texter och exempel på nätet. Lägger framförallt märke till att tyngd, låg utväxling och att lyfta motståndaren är centralt. Funderar på om det är möjligt att skapa en robot som växlar ner när den ska knuffa för att inte förlora för mycket fart i sökläge.

Ti 2005-08-30 10:00-11:00

Dyker in på legolabben för att prova att bygga en växel, vilket går sådär. Är nog inte tillråckligt säkert för att kunna användas på riktigt, eller så behöver tekniken åtminstone förfinas. Slänger också ihop en bas-robot för att testa timersensorn vs. trycksensorn då timern inte verkat kunna reagera medans mainloopen körde. Kan inte få timer-sensorn att fungera den här gången heller, men hittar iallafall repeat/until-loopen som kan göra ett någorlunda liknande jobb.

To 2005-09-01 13:15-15:00

Föreläsning om projektmetodik, definition av 'projekt', 'metodik' och projektstruktur. Innehöll också lite intressanta anekdoter från industrin om 'varför' vissa tillvägagångssätt kan vara bra.

Må 2005-09-05 10:15-12:00

Föreläsning om hur man lägger upp projekt och genomgång av dokumentation från annat projekt. Visar upp de mallar som skall användas för projektet. Viktigaste poängen är ändå att kursens projekt framförallt är till för att lära sig gå igenom ett projekt snarare än projektmålet i sig. Vikten av att dokumentera upprepas igen, som i förra föreläsningen. Den här gången nämns iallafall nackdelarna med dokumentation/möten, tidsspillan/den farliga inaktualiteten osv.

Ti 2005-09-06 09:15-12:00

Specifikationer och detaljer för sumo-projektet. Hade kanske varit bättre med 'stock'-regler, men men, det blir kanske roligare med friare regler.
Datordelar, lite intressanta fakta om hur olika delar ger olika prestanda.

?? 3-4 timmar

Skriver ihop LaTeX?-dokumentet, språket lika jävligt som det alltid har varit. Fungerar kanske bra för vanliga dokument och är säkert fint om man skriver matteformler. Att skriva om programmering i det är rent kontraproduktivt då hela texten består av olika former av undantag vilket gör dokumenten oläsbara, för att inte tala om arbetet med att pussla ihop alla undantagen. pdflatex klarar dessutom inte av den tänkta bildens format, måste konvertera om ett antal gånger innan det fås att funka.

Må 2005-09-12 13:15-15:00

Datordissektion. Lär mig lite nytt om hur man identifierar de riktigt små datordelarna, inte helt lätt alltid.

Ti 2005-09-13 10:15-12:00

Linux, säkert fint. Samma bas-shellkommandon/program som unix tydligen så blev inte så mycket nyheter som jag trott.

On 2005-09-14 12:00-13:00

Gruppmöte, två medlemmar dyker upp efter 15-30 minuter. Lite grovhuggen planering blir iallafall av. Bestämmer att vi ska jobba vidare i morgon efter det officiella mötet då de andra förhoppningsvis dyker upp.

To 2005-09-15 16:00-17:00?

Styrmöte, får ut legolåda. Kort gruppmöte efteråt, vild brainstorming med olika ideer.

Må 2005-09-19 16:30-18:00?

Gruppmöte. Gör tester för att se om det går att använda ljussensorn som en avståndsmätare. Kopplar ihop den med ljudenheten och får den att spela fina melodier när vi rör handen framför den, skulle alltså möjligtvis kunna fungera, dock är systemet väldigt känsligt. Konstaterar att minsta kugghjulet kopplat mot största två gånger om gör motorn i princip ostoppbar (legot skulle gå sönder innan motorn stannar). Dock blir den fantastisk långsam, ett mellanstort kugghjul på andra steget kanske? Vi skriver också upp lite fler konstruktionsideer.

Ti 2005-09-20 10:30-12:10

Gruppmöte. Jag gör tester med ljussensorn på dojon. Konstaterar att ljusförändringar i rummet när sensorn roterar överväger ljusförändringarna när objekt passerar framför den. Kan bara användas så länge roboten står still. Vi överväger att ändå ha kvar den, om det inte är alltför svårt att fästa den. Det fungerar däremot bra att mäta kanten på lite avstånd. Jag funderar ut ett övergripande arbetsschema över programmet, lite "uppgifter" och prioritetsordningar, med ett antal osäkra variabler på grund av att vi inte vet hur vi skall konstruera roboten.

Fr 2005-09-23 15:45-17:00

Styrmöte och kort gruppmöte. Vi pratar lite med läraren, framförallt om att vi måste se till att skapa en planering och hämtar ut några bitar som saknas. Kollar in vad NN har lyckats med på konstruktionsfronten, ena sidan är klar, med utväxling, eventuell framhjulsdrift, och framförallt ett nästan fungerande fäste för ljussensorn, den kommer alltså att kunna ingå som planerat. Jag fortsätter med övergripligt arbetsschema för programmet, har fått till en bra struktur på det, nästa problem blir att kolla av hur det skulle kunna se ut i programmeringskod. Testar om ljudet stör övrig funktionalitet i roboten, verkar inte göra det, skulle alltså kunna programmera in ljud/musik i roboten i mån av tid.

??

Läser igenom labbtexter till Linux, mestadels samma som i de "unix"-miljöer jag använt tidigare (fast mitt egenhändigt programmerade "ls" har ju förstås lite andra flaggor, borde nog standardisera de så folk slipper bli förvillade). "Streaming"-funktionerna skulle jag behöva prova dock, att kunna sända resultatet från ett kommando till ett annat borde kunna vara praktiskt. Det skulle förstås också kunna vara en utmaning att programmera in stöd för någonting sådant.

??

Läser igenom labbtexten till Word. Upptäcker att jag inte vetat mycket om vad Word kan. Kanske inte så konstigt, har ju nästan alltid använt ren ascii-text. Får väl chans att prova allt som står i labben på rapporten i CT3620.

To 2005-09-29 13:15-15:30

Föreläsning om datorhistoria. Ganska kul med betydligt mer detaljer än vad som brukar ingå.
Gruppmöte för att försöka få lite struktur på sumo-projektet. Gör en planering, sätter upp mål, och en del kravspecifikationer. Sätter upp som mål att ha alla dessa delar renskrivna till den 3:e.

Sö 2005-10-02 20:00-21:30

Kommer på en bra moduliserad struktur till programmet i sumo-roboten, plitar ner det på papper.
Skriver upp programdesignen i textfil, detaljerar alla moduler och variabler.

Må 2005-10-03 12:00-13:00 & 16:00-18:00

Lägger till ytterligare lite detaljer till programdesignen.
Går till labbsalen en timme innan gruppmötet och testar att det är möjligt att göra designen i RIS. Stöter på patrull i och med att det bara gick att ha 8 egna variabler. Installerar RoboLab? och provar om den miljön kanske är kraftfullare, tycker dock att interfacet är sämre än RIS. Får lov att skära bort tre onödiga och en halvonödig variabel för att ta mig ner till 8.
Förklarar för alla i gruppen hur programdesignen är tänkt att fungera och vi plitar ihop lite mer material i dokumentationen.

Ti 2005-10-04 11:00-11:30

Styrgruppsmöte, Mikael saknas så har inte så mycket att redovisa.

Ti 2005-10-04 12:30-13:10

Kollar upp vad det finns för möjligheter att låta RCXen spela musik, hittar några alternativa sätt (lejos och Bricx Command Center) att programmera som tillåter musik, frågan är väl om det är värt att byta programmeringsmiljö. Kollar in Bricx, verkar bra förutom att det har ett eget språk, är nog för mycket jobb att sätta sig in i ett nytt sådant just nu.

On 2005-10-05 13:00-14:30?

Gruppmöte. Vi diskuterar konstruktionstekniker av roboten, testar ett enkelt program för att hålla roboten innanför linjen och provar olika däckkonfigurationers friktion.

Notes (Filip Sebek)

Lägger in noterna från webct angående loggboken, så jag inte glömmer bort de lika lätt.
Bra. Fortsättningsvis vill jag att du minst en gång i veckan reflekterar över vad du lärt dig (och det behöver inte vara ren fakta utan det kan vara om dig själv också).
Exempel: Denna vecka har jag lärt mig göra ett enkelt LaTeX?-dokument och att planer är svåra att hålla om man skjuter på saker. Jag har även upptäckt att biblioteket är en bättre plats att plugga på än hemma i köket.
I denna reflektion ska du även skriva ner en sak du ska göra mer av och gärna även en sak du ska göra mindre av - ett slags löfte eller kontrakt mot dig själv som har med ditt lärande eller din lärsituation att göra. En koppling mot ovanstående är inget krav men önskvärd.
Exempel: På tisdag och torsdag kväll ska jag skriva på rapporten. Spela half-life gör jag bara på lördag.

To 2005-10-06 16:30-18:00 & 20:30-21:00 & 23:00-23:30

Lägger nu också till anteckningar om rapporten som kombineras med denna kurs och kursen "Vetenskapsmetodik för teknikområdet".
Redovisar Latex-arbetet, får lära mig lite detaljer om hur det skulle kunna gjorts bättre. Skulle ha gjort sidan längre genom att öka topmargin och samtidigt öka textheight. Kunde ha använt originalgrafiken genom att gå genom dvi och sedan till pdf. \mellanslag kunde ha använts istället för \mbox{}.
Tar hjälp av Python-arbetets innehållsförteckning för att komma på en bra kapitelstruktur på Turingarbetet.
Letar rätt på mer material om Alan Turing, börjar bli alldeles för tight om tid att bli klar. Sparar ner webbsidor på datorn så jag kan följa med ut på landet och ändå arbeta.

Fr 2005-10-06 09:15-09:45

Skriver loggbok.

Lö 2005-10-08 11:00-12:00

Förklarar för flickvännen att jag måste skriva minst 500 ord om dagen i en vecka för att hinna klart med arbetet, att det kommer ta upp mycket tid framöver, så hon är införstådd och kan pusha på mig vid behov. Med min takt att skriva vet jag med mig att det kommer ta mest hela dagarna att prestera så mycket text.
Skriver 50 ord i Early life och lägger till lite referenser.

Lö 2005-10-08 15:00-19:00

Följer med de andra ut på landet så jag iallafall kan vara lite social emellanåt, även om jag för det mesta måste sitta vid datorn.
Lyckas skriva ytterligare 200 ord i Early life.
Läser på om Turing Machine.
Osäker om upplägget på arbetet, ska jag fortsätta som jag gjort i early life och göra en översikt av hans arbeten först, eller ska jag bara skriva de i kronologisk ordning. Diskuterar lite med min flickvän som tycker att det blir krånglig ordning på det om jag först ska göra översiktligt och sen detaljerat, så fortsätter direkt till hans första arbete.

Lö 2005-10-08 20:00-20:45

Skriver ihop 300 ord i Background, går snabbt då jag läste på tidigare.

Sö 2005-10-09 11:00-12:00

Börjar skriva på Systematic method.

Sö 2005-10-09 17:00-18:00

Hemma igen och kan kolla internet, kollar upp engelska ord i ordlistan jag var osäker på, visar sig stämma med hur jag använt de. Skriver klart systematic method.
Skriver definitionen av en Turing maskin. Hittar när jag letar alternative källor en direktlänk till Turings arbete, vilket mot förmodan, åtminstone till en början, är fullt förståeligt, så jag kan lägga till detta som källa till mina uppgifter då det stämde mycket bra överens med Copelands definition.

Sö 2005-10-09 19:00-21:00

Skriver 100 ord i Church-Turing thesis.
Skriver loggbok.

Grova loggboksanteckningar gjorde under arbetets gång

08 – 11-12 skriver 50 ord i who was lägger till referenser
15-19, skriver 200 ord i who was, och läser runt turing machine, diskuterar runt upplägg
2000-2045, skriver 300 ord i background i turing machine
10 – 11-12 börjar på the systematic method
17-18 skriver klart systematic method och skriver definitionen av turing machine, råkar på turings arbete och ser att definitionen där stämmer överens med copelands
19-2045 skriver 100 ord i church-turing thesis

Må 2005-10-10 09:30-10:30

Har haft problem med att hitta tillbaka till sådant jag läst tidigare, provar nu på att göra som min flickvän och använda gem i boken för att bättre kunna komma tillbaka till viktiga paragrafer.
Läser på om arbetet Systems of logic based on ordinals.

Må 2005-10-10 12:30-14:30

Skriver 150 ord i Background i Ordinals

Må 2005-10-10 15:30-20:15

Läser hela kapitlet runt arbetet en andra gång, märker ut med ännu fler gem. Är ordentligt svårt att få grepp om hur arbetet fungerar. Lyckas till slut författa ihop cirka 250 ord som förhoppningsvis någorlunda korrekt beskriver vad arbetet handlar om.
Gem-metoden fungerar bra, slipper leta runt lika mycket efter det som är viktigt.

Börjar läsa på om Enigma på natten, och märka ut paragrafer.
Fortsätter läsa och märka ut på morgonen.

Ti 2005-10-11 10:30-13:15

Styrgruppsmöte. Lite information.
Vi har fått en ny design på bakdelen av roboten, med en helt ny typ av starkare och slirsäkrare utväxling. Ytterligare motorer har anlänt och en används till att styra ljussensorn. Vi diskuterar runt hur trycksensorerna skall användas igen, vi vill ha känselspröt utåt sidorna fram och helst också en ramp framåt.
Vi gör ett enkelt program för att testa att alla delarna fungerar.
Jag listar begränsningarna i Bricx command center i programdesignen och börjar prova att programmera med språket NQC (Not Quite C).
Fortsätter läsa och märka ut Enigma-kapitlet under kvällen.

On 2005-10-12 11:00-19:00 & 21:00-22:30

Läser och markerar ut paragrafer i Enigma.
Skriver 750 ord i kapitlet Work at Bletchley Park.

To 2005-10-13 13:15-15:00

Kul föreläsning i presentationsteknik, bra tips för eventuella framtida presentationer. Vore kul att kunna göra bra sådana...
Skriver vidare på rapporten mest hela dagen.

Fr 2005-10-14

Skriver vidare på rapporten mest hela dagen och skickar in på kvällen.
Varvar lite med att programmera roboten, katt och flickvän måttligt intresserade.

Lö 2005-10-15

Programmerar en del på roboten, börjar kolla upp musikmöjligheterna. Det går att importera midifiler i format0. Alla filer som finns på internet är i format1, får leta reda på ett litet program som konverterar om de innan det går att föra över till roboten. Det låter dock riktigt illa på grund av att alla midifiler har bakgrundsljud i form av trummor eller liknande.

Sö 2005-10-16

Börjar få klart robot-programmet med en fungerande struktur.
Pratar med en kompis som håller på med digital musik om hur man tar bort kanaler från midi-filer och han rekommenderar ett par program som jag laddar ner. Kan nu ta bort allt utom melodikanalen, och det går att urskilja vad det är för sånger det rör sig om i RCX:en.

Må 2005-10-17

Lägger in lite låtar i robot-programmet, musiken körs i en egen 'task'. Dock tycks variablerna skrivas över när man startar denna, fungerar inte att bestämma låt på grund av det.

To 2005-10-20 16:00-16:30

Styrgruppsmöte, jag lämnar över roboten, i övrigt inte så mycket som hänt.

Fr 2005-10-21 - slutdatum

Programmerar vidare på roboten. När vi testar i seminariesalen visar sig ljusförhållandena där vara alltför dåliga för att konstruktionen skall fungera. Halva roboten byggs om, nu utan avståndssensor, varvid också en stor del av programmet försvinner. Nödvändigheten i att ha olika tillstånd blir därför inte heller så nödvändigt, programmet kunde ha gjorts mycket enklare. Möjlighet till testning i riktiga förhållanden mycket tidigare under projektet efterlyses!

slutdatum

Tävlingen blir inte så intressant, robotarna låser mest fast sig i varandra sidledes. När de får putta ordentligt tycks vår vara väldigt stark. Tyvärr fick vi aldrig möta någon av de större robotar som går till final, så hur roboten klarat sig mot dessa fick vi aldrig veta.

-- PumaN - 06 Sep 2005

Yep!

Topic LoggBok . { Edit | Attach | Ref-By | Printable | Diffs | r1.22 | > | r1.21 | > | r1.20 | More }

Revision r1.22 - 24 Nov 2005 - 11:36 GMT - PumaN Parents: PumaN	Copyright © 2001 by the contributing authors. All material on this collaboration tool is the property of the contributing authors. Ideas, requests, problems regarding Tharsis? Send feedback.

	Tharsis . Main . LoggBok	Tharsis webs: Design \| Guilds \| Combat \| Website
	Main . { Home \| Register }